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드론의 개요
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무인비행장치(드론)의 정의
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항공안전법 상 “초경량비행장치” 범위에 포함되는 사람이 탑승하지 아니하는 비행장치로서 고정익항공기(비행기)나 회전익항공기(헬리콥터) 모양의 무인항공기, 무인헬리콥터, 무인멀티콥터, 무인비행선 등을 의미
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드론(Drone)이라는 용어는 법적 용어가 아니며, 무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle) 전체를 지칭하는 용어로 사용
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※ 드론의 어원은 여러 가지 설이 있으나, 군사용으로 사용된 무인기에서 표현된 용어로 무인기가 날아다닐 때, 꿀벌의 수컷 내지는 벌의 ‘윙윙’거리는 단조로운 소리를 의미하는 말에서 유래했다는 설이 널리 퍼져있음. (Drone의 사전적 의미:〔명사〕꿀벌의 수벌)
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무인비행장치(드론)의 형태
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무인비행기(고정익)
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고정익 날개를 부착한 형태로 엔진이나 프롭의 힘으로 양력을 얻어 비행하는 무인항공기
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무인헬리콥터(회전익)
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주 로터(Rotor)로 추진력을 유지하고 꼬리날개로 방향을 유지하며 비행하는 무인항공기
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무인멀티콥터(다중로터형)
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2개 이상의 다중로터로 양력을 발생시켜 비행하는 무인항공기
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무인비행기(고정익)
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무인비행기(고정익) 구조의 명칭과 용도 안내 설명 표
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명칭
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설명
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Aileron
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조종용 날개면(키면), 비행기의 전후축을 회전시키거나 또는 회전을 막아주는 역할
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Rudder
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비행체를 수평선으로 조작시키기 위해 수직 안정판에 붙어 있는 가동 조종면
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Elevator
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가동 조종면, 가로축에 대한 피치(키놀이) 제어장치
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Airframe(기체)
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무인멀티콥터의 뼈대와 전체 외형을 이루는 구조물
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Center Frame
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기체의 중심에 위치하는 주요 구조 부분으로서 무인멀티콥터의 핵심 부품(FC. 배터리 등)과 탑재장비가 장착되는 곳
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Arm
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모터와 프로펠러를 장착하고, 프로펠러와 모터에서 생성되는 추력과 회전력을 지지하기 위한 팔 모양의 부품
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Lading skid
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무인멀티콥터의 다리 역할을 하는 착륙 장치
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Propeller(프로펠러)
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모터의 회전력을 비행을 위한 공기역학적 힘(추력:Thrust)으로 바꾸는 장치
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Motor
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전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 회전운동에너지로 바꾸는 장치
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ESC(전자변속기)
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모터의 회전속도와 출력을 조정하기 위한 제어장치
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FC(Filght Controller)
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무인멀티콥터의 비행조종과 자동비행 제어를 위한 핵심 전산장치
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Sensor
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무인멀티콥터의 비행제어를 위한 핵심 부품으로, 기체의 자세와 움직임을 파악하기 위한 관성측정장치(IMU)와 위치 파악을 위한 GPS 수신기. 레이저 거리계(LiDAR) 등 다양한 종류의 센서가 사용됨
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Battery
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모터와 핵심 전자부품에 전력을 공급하기 위한 동력원
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Payload(탑재장비)
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무인멀티콥터의 사용 목적에 따른 임무 장비(카메라, 짐벌 등)와 운반 화물 등
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Camera
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항공촬영, 수색/탐지 등 다양한 임무에서 가장 많이 사용되는 무인멀티콥터 드론의 가장 대표적인 탑재장비로 광학 카메라(EO)와 열영상(IR) 카메라 등 다양한 종류가 있음
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Gimbal(짐벌)
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카메라처럼 진동과 흔들림에 취약한 탑재장비의 자세안정 유지를 위한 보조 장치
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무인멀티콥터(다중로터형)
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종류
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무인멀티콥터(다중로터형)의 종류, 로터(Rotor) 개수 외형 안내
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종류
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로터(Rotor) 개수
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외형
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쿼드콥터
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4개
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헥사콥터
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6개
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옥토콥터
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8개
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명칭
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무인멀티콥터(다중로터형)의 부분 명칭과 설명
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명칭
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설명
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Propeller(프로펠러)
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무인멀티콥터에 엔진의 회전력을 추진력으로 바꾸는 장치
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Motor
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전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치
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Arm
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구조물에서 어떤 물체를 지지하는 팔 모양의 부품
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Center Frame
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동체의 주요 구조 부분으로서 중심에 위치하고 중요 부품(ESC, FC, 배터리 등)들이 위치하는 곳. 동체의 뼈대
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ESC(전자변속기)
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각종 모터(엔진)에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 전달하는 변속장치
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FC(Flight Controller)
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비행을 위한 제어의 구성 요소로서 비행체를 동작하는 장치(자세제어)
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Gimbal
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자이로스코프의 원리를 이용하여 자동으로 수직 및 수평을 잡아 카메라의 진동과 흔들림을 잡아줌으로써 안정적이고 선명한 영상을 얻게 하는 장치
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용어의 정의
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드론 용어의 정의
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번호
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용어
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정의
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1
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초경량비행장치
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항공기와 경량항공기 외에 공기의 반작용으로 뜰 수 있는 장치로서 자체중량, 좌석수 등 국토교통부령으로 정하는 기준에 해당하는 동력비행장치, 행글라이더, 패러글라이더, 기구류 및 무인비행장치 등
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2
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동력비행장치
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동력을 이용하는 것으로서 자체중량이 115킬로그램 이하, 좌석이 1개인 고정익비행장치
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3
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행글라이더
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자체중량이 70킬로그램 이하로서 체중이동, 타면조종 등의 방법으로 조종하는 비행장치
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4
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패러글라이더
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자체중량이 70킬로그램 이하로서 날개에 부착된 줄을 이용하여 조종하는 비행장치
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5
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기구류
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기체의 성질ㆍ온도차 등을 이용하는 비행장치(유인자유기구, 무인자유기구, 계류식(繫留式)기구)
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6
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무인비행장치
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사람이 탑승하지 아니하는 비행장치
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가. 무인동력비행장치: 자체중량이 150킬로그램 이하인 무인비행기, 무인헬리콥터 또는 무인멀티콥터
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나. 무인비행선: 자체중량이 180킬로그램 이하이고 길이가 20미터 이하인 무인비행선
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7
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회전익비행장치
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동력비행장치의 요건을 갖춘 헬리콥터 또는 자이로플레인
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8
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동력패러글라이더
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패러글라이더에 추진력을 얻는 장치를 부착한 비행장치
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가. 착륙장치가 없는 비행장치
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나. 착륙장치가 있는 것으로서 동력비행장치의 요건을 갖춘 비행장치
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9
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낙하산류
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항력(抗力)을 발생시켜 대기(大氣) 중을 낙하하는 사람 또는 물체의 속도를 느리게 하는 비행장치
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10
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초경량비행장치 사용사업
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타인의 수요에 맞추어 국토교통부령으로 정하는 초경량비행장치를 사용하여 유상으로 농약살포, 사진촬영 등 국토교통부령으로 정하는 업무를 하는 사업
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11
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관제공역
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항공교통의 안전을 위하여 항공기의 비행순서ㆍ시기 및 방법 등에 관하여 국토교통부장관 또는 항공교통업무증명을 받은 자의 지시를 받아야할 필요가 있는 공역
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가. 관제권: 비행장 또는 공항과 그 주변의 공역으로서 항공교통의 안전을 위하여 국토교통부 장관이 지정·공고한 공역(수평범위: 비행장 또는 공항의 참조점 반경 5NM, 수직범위: 지표면으로부터 3,000ft ~ 5,000ft)
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나. 비행장 교통구역: 관제권 외에 D등급 공역에서 시계비행을 하는 항공기 간에 교통정보를 제공하는 공역
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12
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통제공역
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항공교통의 안전을 위하여 항공기의 비행을 금지하거나 제한할 필요가 있는 공역
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가. 비행금지구역(P, Prohibited Area): P73A, P73B, P518 등
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안전, 국방상, 그 밖의 이유로 항공기의 비행을 금지하는 공역
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나. 비행제한구역(R, Restricted Area): R74, R107 등
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항공사격ㆍ대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 보호하거나 그 밖의 이유로 비행 허가를 받지 않은 항공기의 비행을 제한하는 공역
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다. 초경량비행장치 비행제한구역(URA): 초경량비행장치 비행구역(UA) 구역 외 전 지역
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초경량비행장치의 비행안전을 확보하기 위하여 초경량 비행장치의 비행활동에 대한 제한이 필요한 공역
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주의공역
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항공기의 조종사가 비행 시 특별한 주의ㆍ경계ㆍ식별등이 필요한 공역
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가. 훈련구역: 민간항공기의 훈련공역으로서 계기비행항공기로부터 분리를 유지할 필요가 있는 공역
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나. 군 작전구역: 군사작전을 위하여 설정된 공역으로서 계기비행 항공기로부터 분리를 유지할 필요가 있는 공역
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다. 위험구역: 항공기의 비행시 항공기 또는 지상시설물에 대한 위험이 예상되는 공역
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라. 경계구역: 대규모 조종사의 훈련이나 비정상 형태의 항공활동이 수행되는 공역
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특별비행
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야간 비행 및 가시권 밖 비행 관련 전문검사기관의 검사 결과 국토교통부장관이 고시하는 무인비행장치 특별비행을 위한 안전기준(이하 “특별비행안전기준”이라 한다)에 적합하다고 판단되는 경우에 국토교통부장관이 그 범위를 정하여 승인하는 비행을 말한다.
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야간 비행
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일몰 후부터 일출 전까지의 야간에 비행하는 행위를 말한다.
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가시권 밖 비행
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무인비행장치 조종자가 해당 무인비행장치를 육안으로 확인할 수 있는 범위의 밖에서 조종하는 행위를 말한다.
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특별비행승인 검사
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국토교통부장관이 특별비행승인 신청서를 접수한 경우에 해당 특별비행승인 신청이 특별비행 안전기준에 적합한지 여부를 확인하기 위하여 실시하는 검사를 말한다.
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자동안전장치(Fail-Safe)
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무인비행장치 비행 중 통신두절, 저 배터리, 시스템 이상 등이 발생하는 경우에 해당 무인비행 장치가 안전하게 귀환(return to home)하거나 낙하(낙하산·에어백 등)할 수 있게 하는 장치를 말한다.
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충돌방지기능
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비행 중인 무인비행장치가 장애물을 감지하여 장애물을 회피할 수 있도록 하는 기능을 말한다.
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충돌방지등
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비행 중인 무인비행장치의 충돌방지를 위하여 주변의 다른 무인비행장치나 항공기 등에서 해당 무인비행 장치를 인식할 수 있도록 하는 무선 표지장치를 말한다.
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시각보조장치(First Person View)
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영상송신기를 통하여 무인비행장치 시점에서 촬영한 영상을 해당 무인비행장치의 조종자 등이 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 장치를 말한다.
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출처 : 드론정보포털-드론정보-드론 가이드 (droneportal.or.kr)
드론 제품 검색 : 드론정보포털-드론정보-드론 제품검색 (droneportal.or.kr)
드론 업체 검색 : 드론정보포털-드론정보-드론 업체검색 (droneportal.or.kr)
드론 사이트
해외사이트
드론관련 해외사이트 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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국제민간항공기구(ICAO)
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미 연방항공국(FAA)
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유럽항공안전청(EASA)
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유로컨트롤(EUROCONTROL)
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국가기관
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드론관련 국가기관 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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국토교통부
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과학기술정보통신부
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산업자원통상부
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강원지방기상청
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경찰청
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첨단장비계
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광주지방경찰청
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국립수산과학과
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기상청
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계측기술과
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부산본부세관
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감시정보과
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산림청
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서울지방항공청
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서울특별시 소방재난본부
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울산세관
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제주특별자치도 소방안전본부
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지자체
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드론관련 지자체사이트 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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강서구청
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스마트도시과
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강원도청
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항공해운과
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경기도청
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미래산업과
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경상남도청
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전략산업과
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경상북도청
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미래융합산업과
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경주시청
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미래사업추진단
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고양시청
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전략산업과
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|
고흥군청
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미래산업과
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광양시청
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전략정책 담당관실
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광주광역시청
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구미시청
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건설수변과
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나주시청
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에너지신사업과
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노원구청
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미디어홍보과 스마트도시팀
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대전광역시청
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미래산업과
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부산광역시청
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제조혁신기반과
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부여군청
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서산시청
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정보통신과
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서울시청
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자연생태과
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서울특별시 안전총괄실
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도로관리과
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서초구청
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지역경제과
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성남시청
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토지정보과 드론공간정보
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수원시도시안전통합센터
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영상정보팀
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안양시청
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스마트시티과
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영월군청
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드론담당
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울산광역시청
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원자력산업안전과
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미래신산업과
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울주군청
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건축과
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원주시청
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도시정보센터
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익산시청
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환경관리과
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인천광역시청
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미래산업과
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전라남도청
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신성장산업과
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전라북도청
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주력산업과
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제주특별자치도
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디지털융합과
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진주시청
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항공우주산업팀
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창원시청
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전략산업과
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청주시청
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정보통신과
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충남도청
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토지관리과
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충청북도청
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산업육성과
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포천시청
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기획예산과
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화성시청
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스마트시티과
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공공기관
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드론관련 공공기관사이트 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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강원테크노파크
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신소재사업단
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경기테크노파크
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미래사업팀
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고양지식정보산업진흥원
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정책기획팀
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국립공원공단
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환경관리부
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국립공원공단생물종보전원
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대전테크노파크
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지능형 로봇센터
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부산테크노파크
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부산항보안공사
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EOD팀
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서울주택도시공사
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스마트사업단
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울산정보산업진흥원
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SW육성팀/신산업육성팀
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울산항만공사
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건설팀
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인천테크노파크
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항공산업센터
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|
인천항만공사
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항만기술팀
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|
전남테크노파크
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우주항공첨단소재센터
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전북테크노파크
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SW융합팀
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제주국제자유도시개발센터
|
제주국제자유도시개발센터
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한국가스공사
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한국가스기술공사
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한국교통안전공단
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항공안전처
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한국국토정보공사
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공간정보실
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한국남동발전
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발전처
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한국도로공사
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스마트점검팀
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한국동서발전
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발전기술개발원
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한국수력원자력
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정보보안처 비상계획실
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한국수자원공사
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한국임업진흥원
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드론조사실
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한국전력공사
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설비진단처
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한국지역난방공사
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한국철도공사
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시설기술단
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|
한전케이디엔
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사내벤처(드론)
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해양경찰청
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혁신기획팀
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해양환경공단
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해양오염예방팀
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대학 및 연구원
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드론관련 대학 및 연구원 사이트 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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가톨릭관동대학교 산학협력단
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연구진흥팀
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강원도립대학교 산학협력단
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ICT드론과
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경남도립거창대학교
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토목과 산학협력단
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경북대학교 산학협력단
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스마트드론 기술센터
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경운대학교
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무인기공학과
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경찰대학교
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연구지원실
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광운대학교
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전기공학과
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국민대학교 산학협력단
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전자공학과
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대구카톨릭대학교 산업협력단
|
IT공학부
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부산대학교
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연구회계과
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서원대학교 산학협력단
|
컴퓨터공학
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순천제일대학교
|
IT산업융합과
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|
|
순천향대학교
|
산학연구팀
|
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신라대학교 산학협력단
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아세아항공직업전문학교
부설
아세아무인항공교육원
|
무인항공교육원
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|
|
연세대학교 산학협력단
|
||
|
울산과학대학교 산학협력단
|
무인항공기술원
|
|
|
육군사관학교 산학협력단
|
||
|
인하대학교 산학협력단
|
인하기계 우주과학 기술연구소
|
|
|
전남대학교산학협력단
|
교수
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|
|
전자부품연구원
|
자율지능IoT연구센터
|
|
|
한국건설생활환경 시험연구원
|
모빌리티센터
|
|
|
한국과학기술원
|
전기및전자공학부 / 건설 및환경공학과
|
|
|
한국광기술원
|
||
|
한국원자력연구원
|
||
|
한국전자통신연구원
|
무인이동체 연구실
|
|
|
한국조선해양기자재연구원
|
융합에너지팀
|
|
|
한국항공대학교
|
|
|
|
한국해양과학기술원
|
연안침식연구팀
|
|
|
한국해양대학교 산학협력단
|
산학협력단
|
|
|
한밭대학교 산학협력단
|
도시공학과
|
|
|
한서대학교 산학협력단
|
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한양대학교 산학협력단
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기타
드론관련 기타 사이트 기관명, 부서명, 홈페이지 안내
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기관명
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부서명
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홈페이지
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(사)재난안전드론협회
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정책연구센터
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사단법인 보안설계평가협회
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우리기술진흥법인
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인천산학융합원
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한국드론기술협회
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한국드론산업진흥협회
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한국재난정보학회
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해양정보기술
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(사)대한드론진흥협회
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